41HD RB104F
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級(jí)數(shù) Number of stages |
2 stages reduction | 3 stages reduction | 4 stages reduction |
|
減速比 Reduction ratio |
3,3.6,5,6,7.5,9 | 12.5,15,18 | 25,30,36,50,60,75,90,100,120,150,180,200 |
|
齒輪箱長(zhǎng)度 Gearbox length"L"mm |
72 | 72 | 72 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
80kgf.cm | 150kgf.cm | 400kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
240kgf.cm | 300kgf.cm | 1200kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
81% | 73% | 66% |
馬達(dá)參數(shù)
|
馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長(zhǎng)度 L2max (mm) |
| 41HD102RB104F-XX | 4 | 4.5 | 5 | 0.67 | 7 | 40 | 320 | 4400 | 5.8 | 98 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩X減速比X齒輪傳動(dòng)效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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