34HF PG86F
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級(jí)數(shù) Number of stages |
1 stages reduction | 2 stages reduction |
|
減速比 Reduction ratio |
4,5,6 | 16,20,24,30,36 |
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齒輪箱長(zhǎng)度 Gearbox length"L"mm |
76 | 93.5 |
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最大額定力鉅 Max.Running torque |
500kgf.cm | 900kgf.cm |
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最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
1000kgf.cm | 1800kgf.cm |
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效率 Gearing eficiency |
90% | 81% |
馬達(dá)參數(shù)
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馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長(zhǎng)度 L2max (mm) |
| 34HF001PG86F-xx | 5 | 2.25 | 1.5 | 1.5 | 5.6 | 2.06 | 150 | 1.45 | 1.5 | 62 |
| 34HF502PG86F-xx | 5 | 3.75 | 1.5 | 2.5 | 15 | 4.02 | 120 | 2.4 | 3.2 | 125 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩X減速比X齒輪傳動(dòng)效率; 輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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