8HY PG16
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級數 Number of stages |
1 stages reduction |
2 stages reduction |
3 stages reduction |
4 stages reduction |
5 stages reductior |
|
減速比 Reduction ratio |
4 |
14,19,20,24.29 |
76,84,89,104, 128,157 |
333,370,389,455 561,690 |
1386,1460,1621,1707 1798,2102 |
|
齒輪箱長(cháng)度 Gearbox length"L"mm |
17.9 |
21.7 |
25.5 |
29.3 |
33.1 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
0.8kgf.cm |
1.2kgf.cm |
2.4kgf.cm |
2.4kgf.cm |
2.4kqf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
2.4kgf.cm |
3.6kgf.cm |
7.2kgf.cm |
7.2kgf.cm |
7.2kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
90% |
81% |
73% |
65% |
59% |
馬達參數
|
馬達型號 Motor name |
引出線(xiàn)數 Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉矩 Detent torque (mN.m) |
轉動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機重量 Motor mass (g) |
機身長(cháng)度 L2max (mm) |
|
8HY001PG16-XX |
4 |
3.9 |
0.6 |
6.5 |
1.7 |
18 |
2 |
2 |
60 |
30 |
|
8HY005PG16-XX |
6 |
1.1 |
0.3 |
3.7 |
0.4 |
8 |
2 |
2 |
60 |
30 |
|
8HY104PG16-XX |
4 |
4.32 |
0.8 |
5.4 |
1.5 |
30 |
4 |
3.6 |
80 |
43 |
|
8HY201PG16-XX |
4 |
4.8 |
0.6 |
8 |
2.8 |
22 |
3 |
3 |
70 |
38 |
|
8HY301PG16-XX |
3 |
3.9 |
0.6 |
6.5 |
2.2 |
20 |
2.1 |
2.2 |
63 |
33 |
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