17H(42)一體機系列
外形圖
性能參數(shù)
電機型號 |
通訊協(xié)議 |
通訊速率 |
運行方式 |
電流mA |
電阻Ω |
電感mH |
靜力矩N.m |
轉(zhuǎn)動慣量g.cm² |
機身L mm |
17HD4402B-DX111 |
脈沖型 |
115200 |
開環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX111 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX112 |
RS232 自定義 |
2400~921600 (默認9600K) |
開環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX132 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX124 |
RS232 Modbus Rtu |
2400~921600 (默認9600K) |
閉環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX144 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX113 |
RS485 自定義 |
2400~921600 (默認9600K) |
開環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX133 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX125 |
RS485 Modbus Rtu |
2400~921600 (默認9600K) |
閉環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX145 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX116 |
CAN 2.0 |
5K~1M (默認125K) |
開環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX136 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX126 |
5K~1M (默認125K) |
閉環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
|
17HD8182B-DX146 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX116 |
CAN Open |
5K~1M (默認125K) |
開環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
17HD8182B-DX136 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
|||
17HD4402B-DX126 |
5K~1M (默認125K) |
閉環(huán) |
1.68 |
1.6 |
2.8 |
0.48 |
82 |
40 |
|
17HD8182B-DX146 |
2.0 |
1.6 |
4.0 |
0.68 |
102 |
60 |
※ 485接口最多級聯(lián)32個從設(shè)備,CAN總線理論上最多可以級聯(lián)110個從設(shè)備。
※ 電機標準配線長度為300mm。
※ 內(nèi)置編碼、剎車等結(jié)構(gòu)及更多驅(qū)動端口接線說明請咨詢我司。
※ 更多機身長度和性能參數(shù)可以與我司協(xié)商完成。
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